波士頓動力遇強敵?迪士尼特技機器人 Stickman 能空翻兩周超威

波士頓動力遇強敵?迪士尼特技機器人 Stickman 能空翻兩周超威作者 楊 安琪機器人也要搶空中飛人的飯碗了嗎?迪士尼科研機構 Disney Research 正在實驗一款細長如棍棒的機器人「Stickman」,能夠自行在空中擺盪來個漂亮的後空翻,看來並不是只有波士頓動力機器人才做得到這高難度動作啊。Stickman 是個高約 210 公分、重約 18 公斤的 Z 型機器人,透過氣動式致動器摺疊與伸直身體,過程中當轉動慣量(moment of inertia)改變,其旋轉速度也會跟著受到影響,這就好比花式溜冰選手原地旋轉時,將雙臂往身體收攏會減少轉動慣量,旋轉速度會為之增快。▲ Stickman 透過伸直或摺疊身體調節旋轉速度Stickman 機器人搭載慣性測量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)、雷射測距儀(Laser Rangefinder)陣列,IMU 以陀螺儀和加速器計算機器人離地相對定位,並量測其角速度(angular velocity);測距儀陣列中含有三個測距儀,各以不同角度安裝,確保在些微時間差距下都能「看見」地面,加以計算機器人離地高度及速度。https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=MFtNcGnroa8當指示音響畢,吊掛在架上的 Stickman 開始向前擺動,接著「屈膝」摺疊身體飛向空中並脫離鋼索,再以 360 度後空翻後伸展落地以分散衝擊力。Stickman 不但能 360 度空翻,還能空翻兩周,也能直接在沒有翻轉下向前擺盪落地。雖然 Stickman 不像波士頓動力人形機器人 Atlas 擁有雙腳,能在後空翻後落地站穩,但以動作順暢度來說,Stickman 表現算是可圈可點,做到了許多機器人無法做到的事,未來發展值得期待。

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